O taekwondo se desenvolve no Palmeiras desde 2000, quando se tornou modalidade olímpica, e reúne alunos a partir dos sete anos de idade. O esporte nasceu da união de diferentes escolas de artes marciais coreanas em um único estilo de luta. A filosofia desta atividade baseia-se em cinco princípios: cortesia, integridade, perseverança, autocontrole e espírito indomável.
O nome taekwondo significa “caminho dos pés e das mãos”, mas, durante o combate, a ênfase do esporte está no uso dos chutes e pontapés em detrimento dos socos. Em competições, o atleta pontua ao acertar chutes no tronco ou na cabeça do adversário, e o duelo termina sob três circunstâncias: se um dos atletas for nocauteado; se um dos lutadores tiver uma vantagem de 12 pontos ao final do segundo round; ou ao final do terceiro round.