Atuesta tem 100% de títulos no Paulista e no Brasileiro, levantando três taças estaduais e duas nacionais em cinco campeonatos disputados pelo Palmeiras. É o colombiano com mais conquistas pelo Verdão (sete, seguido por Richard Ríos e Asprilla, com duas) e o segundo estrangeiro com mais títulos brasileiros (dois, ao lado do uruguaio Piquerez, do argentino Flaco López e do paraguaio Perez e atrás apenas do paraguaio Gustavo Gómez, com três).

O jogador iniciou a carreira no Independiente Medellín, da Colômbia, onde jogou entre 2016 e 2018 – em sua primeira temporada como profissional, ajudou a equipe colombiana na conquista do Torneio Apertura. Emprestado ao Los Angeles FC em 2018, foi posteriormente adquirido em definitivo e disputou quase 100 jogos pela liga norte-americana, com nove gols e 23 assistências ao longo de quatro temporadas – foi eleito para a seleção do campeonato em 2019 e 2021. Após dois anos no Alviverde, retornou ao Los Angeles FC por empréstimo em 2024 e levantou o troféu da US Open Cup.

Com passagens pela Seleção Colombiana Sub-20, Atuesta foi o capitão e um dos principais jogadores da equipe no Sul-Americano da categoria em 2017, no Equador. Ele também tem no currículo convocações para a Seleção Sub-23, pela qual disputou o Pré-Olímpico do ano passado, na Colômbia, além de partidas amistosas preparatórias para o torneio.