Atuesta iniciou a carreira no Independiente Medellín, da Colômbia, onde jogou entre 2016 e 2018 – em sua primeira temporada como profissional, ajudou a equipe colombiana na conquista do Torneio Apertura. Emprestado ao Los Angeles FC em 2018, foi posteriormente adquirido em definitivo e disputou quase 100 jogos pela liga norte-americana, com nove gols e 23 assistências ao longo de quatro temporadas – foi eleito para a seleção do campeonato em 2019 e 2021 e encerrou a sua participação pelo Los Angeles FC como o segundo maior garçom da história do clube, além de terceiro com mais partidas (96), terceiro em jogos como titular (84), terceiro em minutos jogados (7.593) e terceiro em finalizações a gol (137).

Com passagens pela Seleção Colombiana Sub-20, Atuesta foi o capitão e um dos principais jogadores da equipe no Sul-Americano da categoria em 2017, no Equador. Ele também tem no currículo convocações para a Seleção Sub-23, pela qual disputou o Pré-Olímpico do ano passado, na Colômbia, além de partidas amistosas preparatórias para o torneio.