Contratado para a disputa da temporada 2022, Rafael Navarro já entrou para a história do Palmeiras. Após marcar quatro vezes na goleada por 8 a 1 sobre o Independiente Petrolero-BOL, pela Libertadores 2022, o jogador se tornou o único atleta da história do Verdão a anotar quatro gols em uma mesma partida do torneio internacional e também em um único jogo dentro do Allianz Parque.

Protagonista na conquista do Campeonato Brasileiro Série B 2021, Navarro terminou o torneio nacional como o atleta com mais participações em gols – foram 24 no total, sendo 15 bolas na rede (terceiro na lista geral de artilheiros) e nove assistências. O ótimo desempenho despertou interesse de clubes nacionais e internacionais.

Ao todo, o centroavante contabilizou 63 partidas e 18 tentos pelo Botafogo, time pelo qual foi contratado como Sub-20 e logo se profissionalizou, ainda em 2020. Nas categorias de base, além da equipe alvinegra, vestiu as camisas de Fluminense (pelo qual, em 2015, foi convocado para o Torneio das Nações pela Seleção Brasileira Sub-15) e Atlético-GO.