Murilo conquistou quatro taças em cinco edições de Campeonato Paulista disputadas. É também o zagueiro com mais gols pelo Palmeiras em uma única temporada: 11 em 2022, ao lado de Gustavo Gómez (também em 2022) e seguido por Júnior Baiano (dez em 1999), o 3º maior zagueiro artilheiro do Palmeiras em Libertadores e o 5º na história do Verdão.

Com Murilo em campo, o Palmeiras sofreu apenas 41 gols em 57 jogos na temporada 2022 (média de 0,71), sendo 27 jogos sem ser vazado (47,3%). Na temporada 2023, foram 35 gols sofridos em 48 partidas (média de 0,72) e 26 partidas sem sofrer gols (54,1%). Na temporada 2024, foram só 27 gols sofridos em 47 jogos (média de 0,57), com 24 jogos sem sofrer gols (51,0%). Já na temporada 2025, sofreu 28 gols em 45 partidas (média de 0,62), com 23 partidas sem sofrer gols (51,1%).

Revelado pelo Cruzeiro, onde chegou aos 13 anos, Murilo foi figura constante em convocações da Seleção Brasileira de base e estreou profissionalmente pelo time celeste em 2017. Integrou o elenco campeão mineiro em 2018 e 2019 e da Copa do Brasil em 2017 e 2018, somando, ao todo, 60 partidas pelo clube. Na Raposa, jogou ao lado de Rony, ainda na base, e de Mayke.

No meio da temporada de 2019, valorizado pela eficiência no jogo aéreo e pela firmeza atuando do lado esquerdo da zaga, Murilo foi vendido ao Lokomotiv Moscou, pelo qual contabilizou 71 partidas (sendo dez pela Champions League) e cinco gols, além dos títulos da Supercopa da Rússia de 2019 e da Copa da Rússia em 2021.

Logo em seu primeiro ano pelo Palmeiras, Murilo já se tornou o zagueiro com mais gols pelo clube em uma única temporada, ao lado de Gustavo Gómez (ambos marcaram 11 vezes em 2022 e superaram Júnior Baiano, que fez dez tentos em 1999).