Meio-campista versátil, que atua na contenção e na armação de jogadas, Danilo participou de alguns projetos sociais em Salvador (BA) e foi vice-campeão da segunda divisão do Campeonato Baiano pelo Cajazeiras, aos 16 anos, antes de chegar ao Palmeiras em 2018, quando foi captado para integrar o elenco Sub-17 e, naquela mesma temporada, já conquistou o título paulista da categoria. No Sub-20, o jovem canhoto ganhou espaço ao final de 2019, contribuindo para a conquista de mais um título estadual na base.

Titular da equipe na Copa São Paulo de 2020, na qual disputou cinco jogos e marcou um gol, destacou-se ainda mais durante os treinamentos do segundo semestre na Academia de Futebol, ganhou a oportunidade de fazer a sua estreia no time profissional em setembro e, desde então, não saiu mais do elenco.

Com boas atuações, coroou a ótima temporada de 2020 sendo titular na conquista do título da Libertadores, participando, inclusive, do gol palmeirense na vitória por 1 a 0 contra o Santos, no Maracanã – foi após um longo lançamento dele que Rony dominou a bola e cruzou na cabeça de Breno Lopes. O palmeirense também mostrou bastante personalidade nos confrontos com o River Plate-ARG, pelas semifinais do torneio internacional.