Meio-campista versátil, que atua na contenção e na armação de jogadas, Danilo participou de alguns projetos sociais em Salvador (BA) e foi vice-campeão da segunda divisão do Campeonato Baiano pelo Cajazeiras, aos 16 anos, antes de chegar ao Palmeiras em 2018, quando foi captado para integrar o elenco Sub-17 e, naquela mesma temporada, já conquistou o título paulista da categoria. No Sub-20, o jovem canhoto ganhou espaço ao final de 2019, contribuindo para a conquista de mais um título estadual na base.

Titular da equipe na Copa São Paulo de 2020, na qual disputou cinco jogos e marcou um gol, destacou-se ainda mais durante os treinamentos do segundo semestre na Academia de Futebol, ganhou a oportunidade de fazer a sua estreia no time profissional em setembro e, desde então, não saiu mais do elenco.

Com boas atuações, coroou a ótima temporada de 2020 sendo titular na conquista do título da Libertadores, participando, inclusive, do gol palmeirense na vitória por 1 a 0 contra o Santos, no Maracanã – foi após um longo lançamento dele que Rony dominou a bola e cruzou na cabeça de Breno Lopes. O palmeirense também mostrou bastante personalidade nos confrontos com o River Plate-ARG, pelas semifinais do torneio internacional.

Durante a campanha da Libertadores 2020, Danilo também atingiu um feito que o coloca como quarto palmeirense mais jovem a fazer gol na história do torneio: contra o Delfín-EQU, em 2020, aos 19 anos, 7 meses e 13 dias – o recorde é de Gabriel Veron, que com 18 anos, um mês e 19 dias deixou sua marca contra o Tigre-ARG, também em 2020, enquanto Gabriel Jesus é o segundo com o gol aos 18 anos, 10 meses e 13 dias contra o River Plate-URU, em 2016, e Renan o terceiro ao marcar contra o Universitario-PER, pela fase de grupos de 2021, aos 18 anos, 11 meses e 2 dias.